Vamos a dar un paseo
En el auto feo
Sííí
Nos sentamos
Nos ajustamos el cinturón de seguridad
El cinturón chicos
Cerramos una puerta
Paf
La otra puerta
Paf
Contacto
Run run run
Ponemos primera
Y...
Partimos

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

Semáforo
Esta es la parte más aburrida de la canción, porque tenemos que esperar
Está cambiando
Rojo, amarillo y
Verde
Rojo, amarillo y
Verde
Rojo, amarillo y
Verde

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Toco la bocina pipipi
En cualquier esquina pipipi
Para no hacer ruido pipipi
Le pongo sordina pipipi

Zona de Baches y Pozos
Vamos a saltar
Mejor nos ponemos un almohadoncito en el asiento
El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi
Atención atención
Zona de curvas
El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear.
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

Hagamos funcionar el limpiaparabrisas
Porque se viene la lluvia
Con rayos y truenos
Qué miedo
El viajar es un placer
Que nos suele suceder
Con el auto de papá
Nos iremos a pasear
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

Entremos al tunel
Por el tunel pasaras
La bocina tocaras
La cancion del pipipi
La cancion del papapa

Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

Nadie se salva de pagar peaje
Finalmente estamos en la autopista
El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Vamos de paseo pipipi
En un auto feo pipipi
Pero no me importa pipipi
Porque llevo torta pipipi

El viajar es un placer
Que nos suele suceder
En el auto de papá
Nos iremos a pasear
Ponemos primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Y quinta